亨士乐值编码器工作原理分享

值编码器工作原理

值旋转编码器，因其每一个位置*、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。值编码器的码 盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零 次方到2的n-1次方的*的2进制编码，这就称为n位值编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。值编码器由机 械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特 性、数据的可靠性大大提高了。

值编码器?数据传输方式

由于值编码器在定位方面明显地优于增量编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。值编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输 出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便并降低可靠性，因此，值编码器在多位数输出型，一般均选用串行输 出或总线型输出，德国生产的值编码器串行输出zui常用的是同步串行输出。

单圈与多圈值编码器定义

旋转单圈值编码器，以转动中测量码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

灵活使用的值编码器

值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性值编码器和光学值编码器的原理有些小小的不同，但总的来说是相同的。值编码器包 含两个码盘，其中一个码盘与中心的轴固定，而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候，一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出（一 般为二进制码）。对于光学值编码器，“标记"就是让光通过的位置，对于磁性值编码器，“标记"就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。

值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号：

? 更高的分辨率

? 由于不需要找原点，所以可以提供更快速的系统启动速度

? 多轴的运动控制

? 多种通信协议

? 系统掉电后可以快速恢复运行

值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号，还必须以某种通信协议传递给上位系统。值编码器通常采用二进制编码，但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得值编码器可以适应很多种通信系统。

我们何时需要值编码器

由于值编码器不需要外部传感器就可以确认当前的实际位置，所以在很多领域都有广泛的应用

? 零件加工中使用的多轴CNC系统

? 需要位置检测的起重机，天车

? 没有限位开关的自动门

? 连续运动的机械手，断电后无须回零也可正常运行

机械安装方式

值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提 高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖 动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。